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可现在不同了，赵必顺的出现让陈禹多了一个免费的劳力。对于好吃懒做的赵必顺来说，帮忙干活是他最不愿意做的事情，不过人在屋檐下不得不低头的道理他还是懂的。
如此清闲的日子，他可舍不得离开。
故作严肃的威胁了陈禹一句，然后推上车，朝实验区内走去。
在他身后，陈禹严肃地应了一声：“恩！”
很快，两人就推着辆车东西来到程远的实验室门前。
对于程远的实验室，赵必顺以前闲来无事的时候也在外面打量过，和其他教授的不同，程远的实验室总是放着一些奇怪的东西，比如那实验台上的头盔是干什么的。
他可是在心底里猜测了许久！
赵必顺上前按响了提示铃声。
“进来！”程远将实验室门打开，招呼两人进来。
一进入实验室，陈禹就上前汇报：“老板，您要的东西都在这里了，如果还需要什么东西，可以随时联系我。”
“恩。”程远点点头，瞥了一眼赵必顺，对于这个人他也听说过，不是研究员却和那些老教授们混在一起，虽然不知道他到这里来的目的是什么，但程远总觉得他没有表面上那嘻嘻哈哈的那么简单。
能进入国家部门工作的人，哪有一个是简单的？
检查了一下陈禹带来的东西，程远发现没有什么遗漏后，便对两人说道：“你们出去吧，如果有需要我会联系你们的。”
将陈禹和左顾右盼的赵必顺送走，程远下令道：“零，开始吧。”
“好的先生。”零快速应了一声。
程远将工具从推车上一点点搬到实验台，他的第一个任务就是制作磁轴承圆珠，为机器人的手掌做准备。
首先，程远从一大堆材料中拿出一颗已经按照程远的要求内部被掏空，可以拆分两半直径两厘米左右的金属圆珠，然后拿起一匝铜线。
他第一个要制作的就是在圆珠内部制作一个径向电轴承装置，第一个步骤就是繁琐的——套线圈！
将铜线沿着圆珠内壁缠绕线圈！
第0160章 磁轴承伺服系统
绕线圈，听起来非常简单，就是将铜线绕成螺旋形加强磁场，用最小的空间来实现最高的磁场强度。
不过，电磁成形能有效地提高轻质合金的成形性能，线圈结构是影响成形质量的关键因素之一。
所以线圈不是你想绕几圈就绕几圈的，而是要根据工件变形部位的需要来确定电磁力的分布并设计与之相适应的线圈。
也就是说，程远要在圆珠内部绕特定长度和圈数的线圈，在能附和标准。
幸亏，拥有人工智能的程远不用肯那些普通科研人员那样，苦逼的还要自己去一点点的计算。拥有完整数据来源的零很快就能够结合实际条件将所有数据整理出来。
程远看了一眼电脑上显示的数据，开始绕线圈！
电场力与电场强度、电位移和电极面积成正比，磁场力与磁场强度、磁感应强度和磁极面积成正比。所以，适当选择电场或磁场参数和几何尺寸，可得到一定的轴承承载能力和刚度。
而静电吸力或磁引力与物体间距离的平方成反比，根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制。
电磁轴承一般由径向轴承、推力轴承、伺服控制回路、阻尼器、速度传感器或位置传感器等组成。
不过这些问题对于程远来说，都是非常简单的事情。
虽然他还做不到电影中，那种超大规模的磁轴承集群控制，但是仅仅五六个，对于他手中的智能来说，还是可以在掌握中的。
所以这个技术难度还要比电影中低上无数个档次。
绕线圈是个技术活，特别是缠绕部位还是一个仅有两厘米左右的圆珠内部。
根据零给出的长度和圈数后，程远开始剪裁铜线。然后将剪裁好的铜线一分为二，分别缠绕在两根螺丝刀上。缠绕要求密集而没有空隙，仅仅是这一个步骤，就花费了程远四十多分钟才完成。
小心翼翼的将线圈从螺丝刀上慢慢挤压到圆珠内部，然后涂上绝缘漆。最后，程远在两个半圆的极点各自黏上一块小心磁铁，第一步工作才算完成。
紧接着就是安装转子和定子，这个部分比起第一部分就简单多了，但是工作量上却并不会少多少，反而还增加了不少。
一颗圆珠内，需要安装四颗小型定子，定子的作用就是旋转磁场，保证内部磁力不会外泄。而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而输出电流，是整个电磁轴承工作。
小型铁心，缠绕线圈，然后用小型电焊焊接，装在外部线圈上，四颗定子分东南西北四个方向安装好后，然后将中心转子镶入其中。
一颗简单的径向电磁轴承圆珠就这样制作好了。
小心翼翼的放下自己花费近两个小时制作的小东西，程远开始进行测试。
不过在测试之前他还需要制作一个外部控制器，在没有将其安装在大白的手掌上之前，程远只能单独制作一个控制器来测试。控制器的制作很简单，将两个位移信号器和传感器连接在缠绕线圈的磁铁上，然后通电。
如果成功，电磁圆珠内部的吸力就会将两块磁铁牢牢吸住，然后圆珠会开始高速自行运动。
而程远只需要通过控制器控制磁场大小就能让圆珠做出不同的动作。尽管都是圆形的，看不出什么来，但是只要圆珠能够转动，就能证明他的制作没有出现任何纰漏。
“零，开始测试，扫描内部电磁场运行状态。”
将一切准备好，程远按下通电开关！
“没问题，先生。”
零轻轻应了一声。
悄无声息！
如此清闲的日子，他可舍不得离开。
故作严肃的威胁了陈禹一句，然后推上车，朝实验区内走去。
在他身后，陈禹严肃地应了一声：“恩！”
很快，两人就推着辆车东西来到程远的实验室门前。
对于程远的实验室，赵必顺以前闲来无事的时候也在外面打量过，和其他教授的不同，程远的实验室总是放着一些奇怪的东西，比如那实验台上的头盔是干什么的。
他可是在心底里猜测了许久！
赵必顺上前按响了提示铃声。
“进来！”程远将实验室门打开，招呼两人进来。
一进入实验室，陈禹就上前汇报：“老板，您要的东西都在这里了，如果还需要什么东西，可以随时联系我。”
“恩。”程远点点头，瞥了一眼赵必顺，对于这个人他也听说过，不是研究员却和那些老教授们混在一起，虽然不知道他到这里来的目的是什么，但程远总觉得他没有表面上那嘻嘻哈哈的那么简单。
能进入国家部门工作的人，哪有一个是简单的？
检查了一下陈禹带来的东西，程远发现没有什么遗漏后，便对两人说道：“你们出去吧，如果有需要我会联系你们的。”
将陈禹和左顾右盼的赵必顺送走，程远下令道：“零，开始吧。”
“好的先生。”零快速应了一声。
程远将工具从推车上一点点搬到实验台，他的第一个任务就是制作磁轴承圆珠，为机器人的手掌做准备。
首先，程远从一大堆材料中拿出一颗已经按照程远的要求内部被掏空，可以拆分两半直径两厘米左右的金属圆珠，然后拿起一匝铜线。
他第一个要制作的就是在圆珠内部制作一个径向电轴承装置，第一个步骤就是繁琐的——套线圈！
将铜线沿着圆珠内壁缠绕线圈！
第0160章 磁轴承伺服系统
绕线圈，听起来非常简单，就是将铜线绕成螺旋形加强磁场，用最小的空间来实现最高的磁场强度。
不过，电磁成形能有效地提高轻质合金的成形性能，线圈结构是影响成形质量的关键因素之一。
所以线圈不是你想绕几圈就绕几圈的，而是要根据工件变形部位的需要来确定电磁力的分布并设计与之相适应的线圈。
也就是说，程远要在圆珠内部绕特定长度和圈数的线圈，在能附和标准。
幸亏，拥有人工智能的程远不用肯那些普通科研人员那样，苦逼的还要自己去一点点的计算。拥有完整数据来源的零很快就能够结合实际条件将所有数据整理出来。
程远看了一眼电脑上显示的数据，开始绕线圈！
电场力与电场强度、电位移和电极面积成正比，磁场力与磁场强度、磁感应强度和磁极面积成正比。所以，适当选择电场或磁场参数和几何尺寸，可得到一定的轴承承载能力和刚度。
而静电吸力或磁引力与物体间距离的平方成反比，根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制。
电磁轴承一般由径向轴承、推力轴承、伺服控制回路、阻尼器、速度传感器或位置传感器等组成。
不过这些问题对于程远来说，都是非常简单的事情。
虽然他还做不到电影中，那种超大规模的磁轴承集群控制，但是仅仅五六个，对于他手中的智能来说，还是可以在掌握中的。
所以这个技术难度还要比电影中低上无数个档次。
绕线圈是个技术活，特别是缠绕部位还是一个仅有两厘米左右的圆珠内部。
根据零给出的长度和圈数后，程远开始剪裁铜线。然后将剪裁好的铜线一分为二，分别缠绕在两根螺丝刀上。缠绕要求密集而没有空隙，仅仅是这一个步骤，就花费了程远四十多分钟才完成。
小心翼翼的将线圈从螺丝刀上慢慢挤压到圆珠内部，然后涂上绝缘漆。最后，程远在两个半圆的极点各自黏上一块小心磁铁，第一步工作才算完成。
紧接着就是安装转子和定子，这个部分比起第一部分就简单多了，但是工作量上却并不会少多少，反而还增加了不少。
一颗圆珠内，需要安装四颗小型定子，定子的作用就是旋转磁场，保证内部磁力不会外泄。而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而输出电流，是整个电磁轴承工作。
小型铁心，缠绕线圈，然后用小型电焊焊接，装在外部线圈上，四颗定子分东南西北四个方向安装好后，然后将中心转子镶入其中。
一颗简单的径向电磁轴承圆珠就这样制作好了。
小心翼翼的放下自己花费近两个小时制作的小东西，程远开始进行测试。
不过在测试之前他还需要制作一个外部控制器，在没有将其安装在大白的手掌上之前，程远只能单独制作一个控制器来测试。控制器的制作很简单，将两个位移信号器和传感器连接在缠绕线圈的磁铁上，然后通电。
如果成功，电磁圆珠内部的吸力就会将两块磁铁牢牢吸住，然后圆珠会开始高速自行运动。
而程远只需要通过控制器控制磁场大小就能让圆珠做出不同的动作。尽管都是圆形的，看不出什么来，但是只要圆珠能够转动，就能证明他的制作没有出现任何纰漏。
“零，开始测试，扫描内部电磁场运行状态。”
将一切准备好，程远按下通电开关！
“没问题，先生。”
零轻轻应了一声。
悄无声息！