“程……程教授，你这，是什么意思？”
“既然atl单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。
但兰尼先生听得是天雷震震。
他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”
程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”
程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”
“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。
“在atl单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”
“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。
程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”
“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。
时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！
谁料，程诺随口说道，“半天吧。”
噗-！
兰尼先生一口老血差点吐出来。
半天！
兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。
接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”
程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”
兰尼先生：“……”
如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”
“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把atl单片机拿过来一台。”
程诺也不客气。
很快，所有的东西都安排好。
程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。
对于atl单片机的改良，程诺早就有了腹案。
其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义nyist准则和gerachgor圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
【……如果系统λi（g（ejw）在单位圆形区域λi（g（ejw）∈{θ：θ∈c，|θ-（c+jd）|＜|c+jd|}n，内不环绕点（-1，j0）的充要条件为对vw∈|-π，π|，有c＞12成立。】
【对于离散多智能体系统三，如果对于vi∈i，有t＜2（1-td）（1-α）π2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】
第四百六十六章 改良成功
房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。
“程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？”
兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。
吱呀-！
门忽然被推开。
程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。
兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准备去吃午饭吗？”
程诺下意识的点头，“嗯，应该到饭点了吧。”
“我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机，一边笑着说道，“改良atl单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话，叫欲速则不达。几天的时间，我们还是能等起的。”
“嗯？”程诺抬头，一脸迷茫，一副你在说什么的表情。
兰尼先生也是同样的懵逼。
难道……不是这样吗？
程诺之前说的两小时搞定的话，兰尼先生只是当程诺随口说说而已，只当做是句玩笑话。
但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。
“既然atl单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。
但兰尼先生听得是天雷震震。
他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”
程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”
程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”
“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。
“在atl单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”
“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。
程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”
“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。
时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！
谁料，程诺随口说道，“半天吧。”
噗-！
兰尼先生一口老血差点吐出来。
半天！
兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。
接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”
程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”
兰尼先生：“……”
如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”
“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把atl单片机拿过来一台。”
程诺也不客气。
很快，所有的东西都安排好。
程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。
对于atl单片机的改良，程诺早就有了腹案。
其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义nyist准则和gerachgor圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
【……如果系统λi（g（ejw）在单位圆形区域λi（g（ejw）∈{θ：θ∈c，|θ-（c+jd）|＜|c+jd|}n，内不环绕点（-1，j0）的充要条件为对vw∈|-π，π|，有c＞12成立。】
【对于离散多智能体系统三，如果对于vi∈i，有t＜2（1-td）（1-α）π2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】
第四百六十六章 改良成功
房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。
“程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？”
兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。
吱呀-！
门忽然被推开。
程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。
兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准备去吃午饭吗？”
程诺下意识的点头，“嗯，应该到饭点了吧。”
“我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机，一边笑着说道，“改良atl单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话，叫欲速则不达。几天的时间，我们还是能等起的。”
“嗯？”程诺抬头，一脸迷茫，一副你在说什么的表情。
兰尼先生也是同样的懵逼。
难道……不是这样吗？
程诺之前说的两小时搞定的话，兰尼先生只是当程诺随口说说而已，只当做是句玩笑话。
但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。